REINFORCEMENT LEARNING

Hạn nộp hồ sơ đến ngày: 30/09/2024

Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp huấn luyện robot thực hiện các tác vụ được đặt ra dựa trên các thuật toán học tăng cường, môi trường mô phỏng và sim2real.
Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới cho các vấn đề liên quan đến điều khiển động cơ, cơ cấu trong các loại Robot công nghiệp/ Humanoid/ Robot vận hành AGV, …
Nghiên cứu, thử nghiệm, đánh giá các bộ điều khiển PID, Fuzzy, … trên các loại đông cơ Robot khác nhau, trên các môi trường: Matlab-Simulink, .. Kết hợp triển khai thuật toán, chỉnh định tham số, kiểm nghiệm hệ thống.
Nghiên cứu, áp dụng các phương pháp Motion Control trong các loại động cơ Servo, BLDC,.. : Sliding, adaptive control, …
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc.
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc.

Đối với ứng viên Junior:

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
Có kiến thức nền tảng về AI- Robotics.
Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DQN, PPO, SAC, …), học bắt chước (BC, AIRL, DAgger,...) để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ trên các môi trường giả lập.
Có kinh nghiệm sử dụng 1 trong những môi trường giả lập Robot: Mujoco, Pybulet, IsaacGym,...
Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, … , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật.
Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...)
Có khả năng đọc hiểu tiếng Anh tốt, khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề.
Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt.
Ưu tiên: có kinh nghiệm chuyển từ mô phỏng sang thực tế cho robot, các foundation model cho robot.

Đối với ứng viên Senior:

Có kinh nghiệm làm việc với các mô hình robot công nghiệp và dân dụng.
Ít nhất 4 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI, Machine Learning...
Có kỹ năng lập trình tốt và kinh nghiệm sử dụng các công cụ phát triển.
Có nhiều kinh nghiệm về các thuật toán trong học tăng cường (DQN, PPO, SAC, …), học bắt chước (BC, AIRL, DAgger,...), học tăng cường phân cấp, các foundation model để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ.
Thành thạo 1 trong những môi trường giả lập Robot: Gazebo, Mujoco, Rviz, Pybulet, IsaacGym, ROS/ROS2,... Có kinh nghiệm chuyển từ mô phỏng sang vận hành thực tế của robot (sim2real).
Có kỹ năng giao tiếp tốt, khả năng làm việc nhóm và lãnh đạo, kết hợp với các thành viên trong các đội: Vision, Cơ khí, …
Ưu tiên có kinh nghiệm về các giao thức/ protocol trong điều khiển các loại động cơ Robot: CAN, TCP-IP, Modbus, Serial, …
Ưu tiên hiểu biết về các thuật toán PID, thành thạo Matlab-Simulink.
Ưu tiên các ứng viên hiểu về Motion control cho các loại động cơ: Servo, BLDC, …. cũng như các phương pháp điều khiển nó.