[HORUS AI] TUYỂN DỤNG KỸ SƯ ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA

Hạn nộp hồ sơ đến ngày: 30/04/2026

Mục tiêu công việc

Điều khiển Robot công nghiệp/Cobot: Lập trình và triển khai các thuật toán điều khiển cho các dòng Robot/Cobot có sẵn (Universal Robots, ABB, Fanuc,...) nhằm thực hiện các tác vụ: bám quỹ đạo (Trajectory planning), duy trì vận tốc, và tránh vật cản…
Phát triển Máy tự động: Tham gia thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển cho các máy tự động hóa (cơ cấu truyền động đơn giản, ít bậc tự do). Đảm bảo máy vận hành chính xác, ổn định và an toàn.
Tối ưu hóa chuyển động (Motion Control): Trực tiếp cấu hình và tinh chỉnh (Tuning) các bộ điều khiển PID cho động cơ Servo, BLDC, Stepper.
Nghiên cứu áp dụng các phương pháp điều khiển nâng cao (Sliding Mode, Adaptive) để tối ưu hóa độ mượt và độ chính xác của cơ cấu trong các điều kiện tải trọng thay đổi.
Mô phỏng và Kiểm thử: mô phỏng thuật toán trước khi đổ code xuống phần cứng thực tế. Thực hiện kiểm thử và xử lý lỗi (Troubleshooting) trên thiết bị thật.
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc, kiểm thử phần cứng/phần mềm.
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc.
Thời gian làm việc: 8h00-17h30 (nghỉ trưa 1h30’), từ Thứ 2 đến hết sáng Thứ 7.

Yêu cầu

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
Có kinh nghiệm xử lý các bài toán điều khiển chuyển động phức tạp (tránh vật cản, tối ưu quỹ đạo), có kinh nghiệm lập trình điều khiển động cơ/máy tự động.
Có kiến thức về hình học Robot (Động học thuận/nghịch) để xử lý quỹ đạo cơ bản.
Hiểu và có kinh nghiệm với các giao thức truyền thông: Ethernet/ Serial/ CAN/ USB, …
Nắm vững nguyên lý hoạt động và cách điều khiển các loại động cơ (Servo, BLDC)
Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, Fuzzy … , đánh giá và tinh chỉnh các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật.
Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, C++, ...), đọc hiểu tài liệu tiếng Anh chuyên ngành tốt.
Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt.
Ưu tiên: Có kiến thức về Xử lý ảnh (Computer Vision) hoặc ứng dụng Học tăng cường trong điều khiển robot. Biết sử dụng một số công cụ mô phỏng hệ thống robot.