Kỹ sư Điều khiển tự động

Kỹ sư Điều khiển tự động – Robots

Hạn nộp hồ sơ đến ngày: 31/3/2024

Mục tiêu công việc

Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới cho các vấn đề liên quan đến điều khiển động cơ, cơ cấu trong các loại Robot công nghiệp/ Humanoid/ Robot vận hành AGV, …
Nghiên cứu, thử nghiệm, đánh giá các bộ điều khiển PID, Fuzzy, … trên các loại đông cơ Robot khác nhau, trên các môi trường: Matlab-Simulink, .. Kết hợp triển khai thuật toán, chỉnh định tham số, kiểm nghiệm hệ thống
Nghiên cứu, áp dụng các phương pháp Motion Control trong các loại động cơ Servo, BLDC,.. : Sliding, adaptive control, …
Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc
Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc

Yêu cầu

Đối với ứng viên Junior:
- Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
- Có kiến thức nền tảng về AI, Robotics
- Có ít nhất 1,5 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI/ Robotics
- Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...)
- Biết các mô hình thuật toán Học tăng cường (Reinforcement Learning - RL), Imitation Learning, Multi Agent Learning, ..
- Đã từng làm việc trên các phần mềm mô phỏng Robot như: Gazebo, Rviz, IsaacGym, ...
- Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển, các bộ điều khiển: PID, … , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật
Đối với ứng viên Senior:
- Ít nhất 3 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI, Machine Learning,...
- Có kinh nghiệm làm việc với các mô hình robot công nghiệp và dân dụng
- Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DDPG, TD3, …) trong bài toàn Pose/ Trajectory Plan robot
- Có kỹ năng lập trình tốt và kinh nghiệm sử dụng các công cụ phát triển phần mềm (Git, JIRA, ...)
- Có kinh nghiệm về các giao thức/ protocol trong điều khiển các loại động cơ Robot: CAN, TCP-IP, Modbus, Serial, …
- Ưu tiên đã từng sử dụng 1 trong những software giả lập Robot: Gazebo, Mujoco, Rviz, IsaacGym, ROS/ROS2, ..
- Ưu tiên các ứng viên hiểu về Motion control cho các loại động cơ: Servo, BLDC, …. cũng như các phương pháp điều khiển
- Có khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề độc lập

Quyền lợi

Mức lương tới 13.000.000 VND ( đối vơí ứng viên fresher), up to 1500-2000$ ( đối với các ứng viên Senior/Expert)
Môi trường làm việc chuyên nghiệp, năng động và thân thiện
Cơ hội tham gia các dự án quốc tế và học hỏi kỹ năng mới
Được đào tạo và nâng cao kiến thức chuyên môn liên tục
Chế độ phúc lợi đầy đủ theo quy định của công ty và nhà nước
Cơ hội thăng tiến và phát triển sự nghiệp trong công ty.