Kỹ sư Mobile Robot/AGV

Hạn nộp hồ sơ đến ngày: 31/3/2024

Phát triển và lập trình các hệ thống xe tự hành AGV (Automated Guide Vehicle), AMR (Autonomous Mobile Robot),…
Vận hành, cải thiện các hệ thống kiểm soát giao thông ( traffic control), lập kế hoạch ( planning) của các Robot di động
Kiểm tra và thiết lập cảm biến, thiết bị phụ trợ, phương thức truyền thông sử dụng trong nền tảng robot di động
Cải tiến giao diện người dùng của phần mềm quản lý robot (QT, Winform, ..)
Tích hợp hệ thống sử dụng ROS (Robot Operating System) và đảm bảo tích hợp mượt mà với phần cứng và các thành phần phần mềm khác.
Sử dụng AI, Reinforcement Learning cải tiến các bài toán Path planning, Optimize Path Finding, Control Velocity
Chỉnh sửa, thử nghiệm và kiểm tra hoạt động của Mobile Robot trên thực tế

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Công nghệ thông tin, Cơ điện tử, Điện- điện tử hoặc các ngành liên quan.
Có kiến thức tốt về lập trình điện, điện tử, động lực học
Có kinh nghiệm sử dụng ROS/ROS2 để lập trình và điều khiển AGV/ AMR là một lợi thế
Có kiến thức tốt về Ubuntu/ Linux, kiến thức chung về các hệ thống nhúng
Sử dụng tốt ngôn ngữ lập trình Python, C++, C#… hoặc các ngôn ngữ lập trình tương tự
Kinh nghiệm với Bản đồ Định vị & Định hướng Đồng thời (SLAM), đã làm việc với Camera 3D, LIDAR trước đó
Có khả năng làm việc độc lập và làm việc theo nhóm tốt, tinh thần học hỏi cao

Mức lương tới 13.000.000 VND ( đối vơí ứng viên fresher), up to 1500-2000$ ( đối với các ứng viên Senior/Expert)
Môi trường làm việc chuyên nghiệp, năng động và thân thiện
Cơ hội tham gia các dự án quốc tế và học hỏi kỹ năng mới
Được đào tạo và nâng cao kiến thức chuyên môn liên tục
Chế độ phúc lợi đầy đủ theo quy định của công ty và nhà nước
Cơ hội thăng tiến và phát triển sự nghiệp trong công ty