Kỹ sư Mobile Robot/AGV

Hạn nộp hồ sơ đến ngày: 31/3/2024

Mục tiêu công việc

  • Phát triển và lập trình các hệ thống xe tự hành AGV (Automated Guide Vehicle), AMR (Autonomous Mobile Robot),…
  • Vận hành, cải thiện các hệ thống kiểm soát giao thông ( traffic control), lập kế hoạch ( planning) của  các Robot di động
  • Kiểm tra và thiết lập cảm biến, thiết bị phụ trợ,  phương thức truyền thông sử dụng trong nền tảng robot di động
  • Cải tiến giao diện người dùng của phần mềm quản lý robot (QT, Winform, ..) 
  • Tích hợp hệ thống sử dụng ROS (Robot Operating System) và đảm bảo tích hợp mượt mà với phần cứng và các thành phần phần mềm khác.
  • Sử dụng AI, Reinforcement Learning cải tiến các bài toán Path planning, Optimize Path Finding, Control Velocity
  • Chỉnh sửa, thử nghiệm và kiểm tra hoạt động của Mobile Robot trên thực tế

Yêu cầu

  • Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Công nghệ thông tin, Cơ điện tử, Điện- điện tử hoặc các ngành liên quan.
  •  Có kiến thức tốt về lập trình điện, điện tử, động lực học
  •  Có kinh nghiệm sử dụng ROS/ROS2 để lập trình và điều khiển AGV/ AMR là một lợi thế
  • Có kiến thức tốt về Ubuntu/ Linux, kiến thức chung về các hệ thống nhúng
  • Sử dụng tốt ngôn ngữ lập trình Python, C++, C#… hoặc các ngôn ngữ lập trình tương tự
  • Kinh nghiệm với Bản đồ Định vị & Định hướng Đồng thời (SLAM), đã làm việc với Camera 3D, LIDAR trước đó
  • Có khả năng làm việc độc lập và làm việc theo nhóm tốt, tinh thần học hỏi cao

Quyền lợi

  • Mức lương từ 1000$ đến 2000$, tùy thuộc vào kinh nghiệm và năng lực của ứng viên
  • Môi trường làm việc chuyên nghiệp, năng động và thân thiện
  • Cơ hội tham gia các dự án quốc tế và học hỏi kỹ năng mới
  • Được đào tạo và nâng cao kiến thức chuyên môn liên tục
  • Chế độ phúc lợi đầy đủ theo quy định của công ty và nhà nước
  • Cơ hội thăng tiến và phát triển sự nghiệp trong công ty

Để ứng tuyển, hãy gửi cho chúng tôi

  • Công ty TNHH Horus AI. 
  • Địa chỉ: Khu thương mại VOV Mễ Trì- Nam Từ Liêm - Hà Nội
  • Email: [email protected]